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IRB7600机器人第4轴电机3HAC057543-004
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（IRB 6650S, IRB 6640, IRB 6600/6650 Axis 5）
ABB机器人电机3HAC050164-001
ABB IRB7600机器人第4轴电机3HAC14210-2
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ABB机器人马达3HAC14209-3
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