我司长期供应ABB IRB6640机器人全系列电机，ABB IRB6640机器人减速机，同时承接ABB机器人维修和保养业务。维修保养经验丰富，公司备件及维修配件齐全，提供上门维修，专业快速的为您解决“燃眉之急”的问题.
广州凯惠自动化设备有限公司专注ABB工业机器人保养维修，ABB机器人驱动器维修，ABB机器人周边维修，ABB机器人伺服电机维修，ABB机器人伺服马达维修多年，我们采用先进的检测方法，并拥有ABB机器人检测设备，做到全方面检测各种参数指标，最大程度地降低返修率。不仅芯片级的维修，真正做到程序级维修。凭着多年积累的维修经验，不仅技术全面，经验丰富，价格优惠，保证上机检测。
ABB机器人日常保养项目：
一、检查ABB机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。
二、检查瑞典ABB本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
三、检查ABB机器人零位；ABB机器人各轴马达与刹车。
四、检查ABB各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。
五、检查ABB主机板、存储板、计算板、以及驱动板；ABB控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
六、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；
七、检查程序存储电池；优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
八、检测ABB示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
九、检测ABB机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能；检查变压器以及保险丝等。
广州凯惠自动化设备有限公司对ABB机器人减速机，电机销售及维修的型号：
IRB6640一轴减速机：3HAC026114-005 变速箱RV 320C-191.35
IRB6640二轴减速机 ：3HAC024316-005 变速箱RV550E-242,73
IRB6640三轴减速机：3HAC021127-004 变速箱RV410F-270,176
IRB6640六轴减速机：3HAC037635-001 变速箱RV 70F-125.8
IRB6640六轴减速机：3HAC037835-001 变速箱RV 40E-81
IRB6640一轴电机： 3HAC030794-001 CR 3015W / 9Nm（3HAC057545-006 CR 9Nm 3Kw）
IRB6640二轴电机：3HAC030800-001 CR 6961W / 19Nm（3HAC057542-005 CR 19Nm 7Kw
IRB6640三轴电机：3HAC030825-001 CR 7065W / 15Nm（3HAC057546-005 CR 15Nm 7Kw
IRB6640四轴电机：3HAC030826-001 CR 3810W / 14Nm（3HAC057547-005 CR 3810W / 14Nm
IRB6640五轴电机：3HAC030828-001 CR 2198W / 4Nm（3HAC057980-007 CR 4Nm 2,2Kw）
IRB6640六轴电机：3HAC030829-001 CR 2198W / 4Nm（3HAC057549-005 4Nm 2,2Kw）
伺服电机维修常见故障：
1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；
2、伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；
3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；
4、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。
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