报警提示10106、10107、10108、10109、10110、10111、10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的，用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人售后服务公司联系。在完成对应的保养和检修后，要进行一个操作将保养与检修提示的计时复位，操作如下：
1． 系统信息-->硬件设备-->机械单元-->ROB_1 查看设备上次检修后的生产时间
2.进入主程序main()-->PP 移至MAIN-->调用例行程序……
3.点击ServiceInfo 程序，点击转到……
4.示教器使能上点，点击“运行”按钮……
5.清除运行时间，选择1/2/3……
6.清除时间Reset,点击YES
7.运行程序结束，点击Exit. 清零程序结束，查看时间。
备注：1.调用例行程序，手动上电，不要松示能按钮。
2.例行程序如果不能执行，取消例行程序，检查错误日志。
广州凯惠自动设备有限公司拥有多位工程师团队常年对各大主流品牌工业机器人保养维修统记及故障数据分析，深入了解其原理及特性，总结经验。工业机器人配件无法启动维修技术服务有别于传统维修方式，专业专注提升工业机器人维修品质，确保每个电路板都彻底检测好故障，全面检测机器人设备各项参数指标，最大程度地降低返修率。彻底实现点对点，元件级，芯片级维修！确保修复率。
ABB机器人保养包括全系列型号，比如：
IRB 1600 IRB 2400 IRB 2600 IRB 4400 IRB 660 IRB 460
IRB 4600 IRB 5350 IRB 5400 IRB 5500 IRB 760 IRB 1410
IRB 6620 IRB 6640 IRB 6700 IRB 7600 IRB 6660 IRB 1400
IRB 6650S IRB 120 IRB 140 IRB 1520ID IRB 1600等等
ABB机器人日常保养项目：
一、检查ABB机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。
二、检查瑞典ABB本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
三、检查ABB机器人零位；ABB机器人各轴马达与刹车。
四、检查ABB各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。
五、检查ABB主机板、存储板、计算板、以及驱动板；ABB控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
六、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；
七、检查程序存储电池；优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
八、检测ABB示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
九、检测ABB机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能；检查变压器以及保险丝等。
二、 广州凯惠自动化设备有限公司主要特色
1、工业机器人专业测试平台全面检测，保证的出仓合格率。
2、易损配件大量备储，及时维修。
3、维修工程师全职全责，服务到底。
ABB机器人应用包括：搬运、装配、堆垛、抓取、弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂等。
ABB机器人保养的更多信息欢迎咨询 广州凯惠自动化设备有限公司，此外公司还经营包括：ABB机器人示教器维修、ABB机械手示教盒维修、ABB机器人驱动器维，ABB机器人电机维修，ABB机器人减速机，ABB机器人主机维修，机器人控制柜维修、工业机器人配件回收等。
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