ABB机器人保养包括全系列型号，比如：

IRB 1600    IRB 2400    IRB 2600    IRB 4400  IRB 660  IRB 460

IRB 4600    IRB 5350    IRB 5400    IRB 5500  IRB 760  IRB 1410

IRB 6620    IRB 6640    IRB 6700    IRB 7600  IRB 6660  IRB 1400

IRB 6650S  IRB 120  IRB 140  IRB 1520ID  IRB 1600等等

ABB机器人应用包括：搬运、装配、堆垛、抓取、弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂等。

ABB机器人常规保养 

机器人工作状况确认

确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响）

机器人系统备份

所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当前机器人信息）

机器人本体型号确认，油卡制定

确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；

更换本体油脂

拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6各轴的注油工作，并注意废油的收集；

机器人运动测试

油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性（此时，不要将注油口和出油口的油封安装）

完成油封安装

将注油口，油嘴取下，将油封涂液体生胶带，安装紧固

皮带张力检测

打开机器人四轴外壳，利用张力测试仪测试机器人皮带张力（频率）是否正常

电气柜检测清理

保持控制器上电状态，确认控制器风扇工作状态，断电拆驱动，移除风扇，清理，驱动模块散热片清理。清理完成后，安装，开机上电，运行机器人确认状态正常后，完成电气柜清理

过程记录

将机器人摇至更换油品位置。

打开注油口和出油口，进行排油加油

电气柜风扇清理更换

SMB电池更换

马达指示灯更换

控制柜接触器触点及复位按钮更换

后续支持

·         现场故障技术支持

·         对更换后的设备质保期内及时提供无偿服务

·         对于现场出现的设备异常与故障优先进行解决

ABB机器人保养的更多信息欢迎咨询 广州凯惠自动化设备有限公司，此外公司还经营包括：ABB机器人示教器维修、ABB机械手示教盒维修、ABB机器人驱动器维，ABB机器人电机维修，ABB机器人减速机，ABB机器人主机维修，机器人控制柜维修、工业机器人配件回收等。

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