为最大限度地保证机器人正常运行,机器人普遍需要在运行6000小时后进行一次保养,特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的机器人,则需要每年进行一次全面机器人保养。
机器人管理维护现状与解决方案工业机器人的需求量将会越来越大,但相关的应用性人才却极度缺乏,根本不能满足日益增长的机器人需求量。具有机器人管理与维护保养的高素质技能型人才短缺已经成为制约企业发展的主要因素之一。预计到2020年,我国工业机器人保有量将超过150万台左右,若按照5:1的比例配备技术人员,人才缺口将达到30万左右。对于企业来说,加大专业人才引进力度和培养一批专业性人才是解决当前人才紧缺的主要途径。
在企业开展工业机器人应用及管理维护培训,是为了培养工业机器人管理维护专业性人才,提升相关人员的专业知识,培养深厚的理论基础和实际操作能力,促进工业机器人应用和维护的可持续发展。由于机器人技术是一门综合性学科,需要较广的跨专业知识运用能力。因此开展工业机器人应用及管理维护培训可从以下几个方面入手:工业机器人基本原理及其应用和编程、工业机器人的日常管理、机械结构与电气控制系统的故障诊断、工业机器人的维护保养。其中,工业机器人的维护保养是培训的重点内容,包括:轴运动和机械系统状态监测及密封和润滑;电池、马达、驱动系统及刹车系统的维护和保养;传感系统的维护保养及安装调试;电气系统(控制柜、动力、通讯电缆)的定检和维护。
机器人日常保养项目:
一、检查机器人各轴电缆,动力电缆与通讯电缆,各轴运动状况。
二、检查瑞典本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
三、检查机器人零位;机器人各轴马达与刹车。
四、检查各轴加润滑油;各轴限位挡块;断掉控制柜的所有供电电源。
五、检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板;控制柜柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
六、检查控制柜、机械手接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象;
七、检查程序存储电池;优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
八、检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
九、检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能;检查变压器以及保险丝等。
定期对机器人维护,能延长机器人的寿命十分重要。一旦出现故障,可电话咨询广州做设备有限公司,在我们的机器人维修工程师指导下,可以尽快帮助您排除机器人故障,恢复生产。
以专注工业机器人保养,机器人伺服电机、伺服马达维修。本公司采用先进的检测方法,可对进口停产产品或无替换产品进行芯片级维修。主要维修项目有机器人控制系统、变频器、PLC、触摸屏、伺服驱动、伺服电机、工控机、电路板等工控产品。拥有多套机器人检测设备,做到全面检测各种参数指标,程度地降低返修率。不仅是芯片级的维修,真正做到程序级维修!凭着多年积累的维修经验,不仅技术全面,经验丰富,价格优惠,保证****上机检测以及修复率。
二、 主要特色
1、工业机器人专业测试平台全面检测,保证****的出仓合格率。
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