1：ABB机器人示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
2：ABB机器人示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
3：ABB机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
4：ABB机器人示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
5：ABB机器人示教器有显示无背光（更换高压板）
6：ABB机器人示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7：ABB机器人示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8：ABB机器人示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
示教器型号：
3HAC023195-001 3HAC028357-001 QHNM 902 YB161003-A
YB161100-LH DSQS 174 YB161100-DR DSQS 174 YB161100-DP
3HAB2136-1 3HAB2151-1 YB560100-EA
3HAB5386-1 3HNE00311-1 3HNE00313-1
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