1：KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵
2：KUKA机器人示教器无显示
3：KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等
4：KUKA机器人示教盒按键不良或不灵
5：KUKA机器人示教盒有显示无背光
6：KUKA机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵
7：KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵
8：KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
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