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机器人保养检查表
一、机器人本体：
*检查动力电缆与通讯电缆。
*检查各轴运动状况。
*检查各轴密封。
*检查机器人零位。
*检查机器人标定数据。
*检查机器人电池。(大于7.2V)
*检查机器人各轴马达与刹车。
*检查机器人各轴电缆。
*机器人各轴加润滑油。
二、机器人控制柜：
*检测控制柜温度。
*检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。
*检查程序存储电池。(大于3.6V)
*检查变压器以及保险丝。
*检查机器人三相电源。
*检查I/O板以及保险丝。
*检查安全链。
*检测示教板操作。
*检查电扇及空调。
*检测软盘读取口。
三、其他：
*清洁机器人。
*机器人软件备份。
*检查机器人工作位置。
*机器人本体保养
1. 通常保养………………每天
(1) 清理机器人本体表面
(2) 清理中空手腕表面
(3) 日常检查,漏油,齿轮咬合,电缆
(4)检查机器人本体与地面的固定螺丝
