1、平衡装置轴承的润滑
下图标出了润滑油嘴的位置
A 耳朵(里面有球型轴承)
B 润滑油嘴
C 密封间隔装置
D 孔,轴从里面穿过
叙述如何给球型轴承润滑
•在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
•关掉所有的电源、液压源及气压源
•不要在生产手册里面介绍的生产环境以外的环境下工作， 比如：如果打开平衡装置是非常危险
2、清洁机器人
保护等级是 IP 67,也就是说机器人是不漏水的
本节讲述如何清洁机器人
而由于机器人工作的环境和时间不一样,清洁的周期也不一样.
但必须经常对其进行清洁
下图指出一些特殊点
A 电机 6 的电缆
B 上臂管的里面
C 上臂管的后面
D 下臂里面
E 基座/轴 1 里面
清洁的时候的注意事项
尽量使用上面指定的清洁设备!如果用其它的清洁工具,可能会损坏外壳上的油漆,标签及一些警告标识
•清洗以前,检查机器人的各保护盖或保护层是否完
•千万不要将水龙头指向轴承密封,接触器或其它密封
•喷射的距离一定要超过 0.4m!
•在清洗前,千万不要移开任何盖子或保护装置
•千万不要将高压水龙头指向电机 6 的电缆末端的密封处
•尽管机器人是防水的,但也要尽量避免将高压水喷到插头或一 接口处
在一些工作环境下,如铸造厂会有一些液体流过,干了之后就形成坚，干了之后就形成坚硬的外壳,所以要清洁电缆的保护壳，避免电缆被损坏。
•用水或帕子清洁电机 6 的电缆
•清洁电缆外壳的残留物
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