机器人使用多长时间要做保养？
不同的机器人公司给出了不同的预防性保养时间。例如，ABB机器人公司表示，对工业机器人的预防性保养应每隔3,850个小时或12个月进行一次，这是不可以忽略的。但是，ABB机器人公司则推荐10,000小时以上再对机器人进行预防性保养。查看特定机器人的手册，从而确定保养的时间，这一点很重要。
无论手册建议的保养时间或长或短，对机器人安排保养计划能够避免由于机械问题而导致的意外停机。因为一旦停机，就会耗费昂贵的资金。虽然有计划的保养可能使机器人在短时间内停止生产，但与机器人意外停机时可能损失的生产时间相比简直是九牛一毛。
机器人保养检查表
一、机器人本体： •
*检查动力电缆与通讯电缆。 •
*检查各轴运动状况。 •
*检查各轴密封。 •
*检查机器人零位。 •
*检查机器人标定数据。 •
*检查机器人电池。(大于7.2V) •
*检查机器人各轴马达与刹车。 •
*检查机器人各轴电缆。 •
*机器人各轴加润滑油。
二、机器人控制柜： •
*检测控制柜温度。 •
*检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。 •
*检查程序存储电池。(大于3.6V)
*检查变压器以及保险丝。 •
*检查机器人三相电源。 •
*检查I/O板以及保险丝。 •
*检查安全链。 •
*检测示教板操作。 •
*检查电扇及空调。 •
*检测软盘读取口。
三、其他： •
*清洁机器人。 •
*机器人软件备份。 •
*检查机器人工作位置。
*机器人本体保养
1. 通常保养………………每天
(1) 清理机器人本体表面
(2) 清理中空手腕表面
(3) 日常检查,漏油,齿轮咬合,电缆
(4)检查机器人本体与地面的固定螺丝
广州凯惠自动化售后服务中心为您提供如下服务：
常见维修产品及故障现象：
1.机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板等故障维修
常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序、触摸不良或局部不灵、无显示、显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等、按键不良或不灵、有显示无背光、操纵杆XYZ轴不良或不灵、急停按键失效或不灵、数据线不能通讯或不能通电，内部有断路故障、无法进入系统故障、无法启动故障等等等故障维修；
2.工业机器人伺服驱动器
常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
3.工业机器人主机
常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；
4. ABB机器人外部轴马达维修常见故障，
ABB机器人伺服电机出现使用一会时间就报警关机，断电重启又可以使用一段时间又出现报警，电机不能启动，启动无力，刹车失灵，抱闸卡死，有噪音，运行抖动，过流，过载，跑位，报警跳闸，输出不平衡，电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动，轴承卡死，编码器线圈短路，编码器报警，位置不准等维修
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